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非圓齒輪機構是一種瞬時傳動比按一定規律變化的齒輪機構。根據齒廓嚙合基本定律。一對齒輪做變速傳動比傳動，其節點不是定點，因此，節線不是圓，而是兩條非圓曲線。理論上講，對節線的形狀并沒有限制，常用的曲線有：橢圓、變態橢圓（卵線）以及對數螺線等。
傳動中少有一個齒輪的節曲面不是旋轉曲面的齒輪傳動。一對非圓齒輪嚙合傳動時，其瞬時傳動比按一定規律發生周期變化。
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